叔于田，乘(chéng)乘(shèng)马。执辔(pèi)如组，两骖(cān)如舞。叔在薮(sǒu)，火烈具举。袒(tǎn)裼(tì)暴虎，献于公所。将(qiāng)叔勿狃(niǔ)，戒其伤女(rǔ)。
田：同“畋（tián）”，打猎。乘乘：前一乘为动词，后为名词。古时一车四马叫一乘。辔：驾驭牲口的嚼子和缰绳；组：织带平行排列的经线。骖：驾车的四马中外侧两边的马。薮：低湿多草木的沼泽地带。烈：“迾”的假借。火迾，打猎时放火烧草，遮断野兽的逃路。具：同“俱”。举：起。襢裼：脱衣袒身。暴：通“搏”，搏斗。公所：君王的宫室。将：请，愿。狃：反复地做。戒：警戒。女：汝，指叔。
叔于田，乘乘黄。两服上襄(xiāng)，两骖雁行。叔在薮，火烈具扬。叔善射忌，又良御忌。抑罄(qìng)控忌，抑纵送忌。
黄：黄马。服：驾车的四马中间的两匹。襄：同“骧”，奔马抬起头。雁行：骖马比服马稍后，排列如雁飞之行列。忌：作语尾助词。良御：驾马很在行。抑：发语词。磬控：弯腰如磬，勒马使缓行或停步。纵送：放马奔跑。一说骋马曰磬，止马曰控，发矢曰纵，从禽曰送。皆言御者驰逐之貌。
叔于田，乘乘鸨(bǎo)。两服齐首，两骖如手。叔在薮，火烈具阜。叔马慢忌，叔发罕忌，抑释掤(bīng)忌，抑鬯(chàng)弓忌。
鸨：有黑白杂毛的马。其色如鸨，故以鸟名马。齐首：齐头并进。如手：指驾马技术娴熟，如两手左右自如。阜：旺盛。罕：稀少。释：打开。掤：箭筒盖。鬯：弓囊，此处用做动词。
参考资料：
1、
王秀梅 译注．诗经（上）：国风．北京：中华书局，2015：157-160
2、
姜亮夫 等．先秦诗鉴赏辞典．上海：上海辞书出版社，1998：155-157